Antes de darte de alta como autónomo, hay una serie de requisitos para ser autónomo que debes cumplir y trámites que tienes que completar. Muchas personas llegan al proceso sin saber exactamente qué se les va a pedir y acaban dando palos de ciego entre Hacienda y la Seguridad Social.
En esta guía te explico todos los requisitos para ser autónomo en España en 2026: quién puede darse de alta, qué documentación necesitas, qué organismos intervienen y en qué orden tienes que hacer los trámites.
Requisitos básicos para ser autónomo en España
Los requisitos para ser autónomo en España son menos complicados de lo que parece. En esencia necesitas cumplir estas condiciones:
- Ser mayor de edad (18 años) o menor emancipado
- Tener nacionalidad española, ser ciudadano de la UE o disponer de permiso de trabajo si eres extranjero de fuera de la UE
- No estar inhabilitado judicialmente para ejercer actividades comerciales
- No tener deudas pendientes con la Seguridad Social ni con Hacienda que impidan el alta (en la práctica esto rara vez bloquea el proceso)
No existe un requisito de formación específica para ser autónomo en la mayoría de actividades. Sin embargo, algunas profesiones reguladas (médicos, abogados, arquitectos, farmacéuticos) sí requieren titulación y colegiación previa.
Documentación necesaria para darse de alta como autónomo
Antes de iniciar los trámites, ten preparada esta documentación:
- DNI o NIE en vigor
- Número de la Seguridad Social (si no lo tienes, se puede obtener en cualquier oficina de la TGSS)
- Datos bancarios — número de cuenta para domiciliar la cuota mensual
- Epígrafe del IAE — el código de actividad económica que vas a ejercer
- Domicilio fiscal — puede ser tu domicilio habitual si trabajas desde casa
Requisitos para ser autónomo: el alta en Hacienda
El primer trámite para cumplir con los requisitos para ser autónomo es darte de alta en la Agencia Tributaria. Se hace mediante el modelo 036 o 037.
El modelo 037 es la versión simplificada y es suficiente para la mayoría de autónomos que empiezan. Con él declaras:
- Tu actividad económica (epígrafe IAE)
- El régimen de IVA al que te acoges (régimen general en la mayoría de casos)
- El régimen de IRPF (estimación directa simplificada para la mayoría)
- Tu domicilio fiscal
Este trámite se puede hacer de forma presencial en cualquier delegación de la AEAT o de forma telemática con certificado digital o la Cl@ve PIN. Es gratuito y se puede completar en el mismo día.
Importante: el alta en Hacienda debe hacerse antes o el mismo día que el alta en la Seguridad Social.
Requisitos para ser autónomo: el alta en la Seguridad Social
El segundo trámite es el alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA) de la Seguridad Social. Se hace mediante el modelo TA.0521 en cualquier oficina de la TGSS o de forma telemática.
En este formulario debes indicar:
- Tu actividad económica
- La base de cotización que eliges — este punto es clave porque determina tu cuota mensual y tus futuras prestaciones
- Si quieres acogerte a la tarifa plana de 80€/mes para nuevos autónomos (marcar la casilla correspondiente)
- La mutua de accidentes de trabajo que eliges (obligatoria)
- Si quieres cubrir la contingencia de cese de actividad (el «paro del autónomo»)
El alta en el RETA tiene efecto desde el día que indicas — puedes pedirla con hasta 60 días de antelación a la fecha de inicio de actividad.
Para conocer en detalle el proceso completo, consulta nuestra guía sobre cómo darse de alta como autónomo.
Requisitos específicos según el tipo de actividad
Además de los requisitos generales para ser autónomo, algunas actividades tienen requisitos adicionales:
Actividades reguladas o con licencia
- Hostelería y restauración: licencia de apertura municipal, certificado de manipulador de alimentos
- Transporte: licencia de transportista, tarjeta de tacógrafo
- Construcción: en algunos casos carnet profesional o certificaciones específicas
- Actividades sanitarias: titulación universitaria y colegiación obligatoria
Autónomos extranjeros de fuera de la UE
Si eres ciudadano de un país no perteneciente a la UE, necesitas obtener una autorización de residencia y trabajo por cuenta propia antes de poder darte de alta como autónomo. Este trámite se gestiona en la Delegación de Gobierno correspondiente y puede tardar varios meses.
Autónomos menores de 18 años
Un menor emancipado puede ser autónomo, pero necesita la emancipación legal reconocida y en algunos casos autorización judicial.
Elección del epígrafe del IAE: uno de los requisitos para ser autónomo más importantes
El Impuesto de Actividades Económicas (IAE) clasifica todas las actividades económicas en epígrafes numerados. Elegir el epígrafe correcto es uno de los requisitos para ser autónomo que más confusión genera.
Algunas claves para elegirlo:
- Puedes tener más de un epígrafe si ejerces varias actividades
- El epígrafe determina qué gastos puedes deducir y cómo tributa tu actividad en algunos casos
- Los autónomos con facturación inferior a 1 millón de euros están exentos de pagar el IAE, pero igualmente deben declarar el epígrafe
Si tienes dudas sobre cuál te corresponde, la propia web de la AEAT tiene un buscador de epígrafes, o puedes consultarlo en cualquier delegación de Hacienda.
Cuánto cuesta ser autónomo en 2026
Cumplir los requisitos para ser autónomo no tiene coste de tramitación — los modelos 036/037 y el TA.0521 son gratuitos. El coste real viene después del alta:
- Cuota de autónomos: desde 200€/mes según tu base de cotización (o 80€/mes si accedes a la tarifa plana)
- Gestoría opcional: entre 50 y 150€/mes si contratas asesoramiento externo
- Software de facturación: desde 0€ (herramientas básicas) hasta 30-50€/mes para soluciones completas
Para entender cómo funciona la cuota mensual y cómo elegir tu base de cotización, consulta nuestra guía sobre la cuota de autónomos.
Preguntas frecuentes sobre los requisitos para ser autónomo
¿Puedo ser autónomo siendo estudiante?
Sí, siempre que seas mayor de 18 años (o menor emancipado). Ser estudiante no es incompatible con ser autónomo. Pagarás la cuota de autónomos y tributarás por tus ingresos de actividad económica igual que cualquier otro autónomo.
¿Puedo ser autónomo y trabajar por cuenta ajena a la vez?
Sí. La pluriactividad está permitida en España. Cotizas en ambos regímenes simultáneamente, aunque existen bonificaciones para reducir la cuota del RETA cuando ya cotizas en el Régimen General por tu trabajo por cuenta ajena.
¿Qué pasa si no me doy de alta como autónomo y trabajo sin declarar?
Trabajar de forma habitual sin estar dado de alta como autónomo es una infracción que puede acarrear sanciones de la Seguridad Social y de Hacienda, además del pago retroactivo de cuotas. La Seguridad Social puede reclamar las cuotas de los últimos 4 años.
¿Hay un mínimo de ingresos para tener que darse de alta como autónomo?
Técnicamente no. La obligación de darse de alta como autónomo surge cuando la actividad es habitual, personal y directa, independientemente del importe. Sin embargo, en la práctica existe cierta tolerancia para actividades muy ocasionales. El umbral del Salario Mínimo Interprofesional (SMI) se usa como referencia orientativa, pero no es una regla oficial.
Conclusión
Los requisitos para ser autónomo en España son accesibles para cualquier persona mayor de edad con documentación en regla. El proceso se reduce a dos trámites principales — alta en Hacienda y alta en la Seguridad Social — que se pueden completar en un solo día de forma telemática.
Lo más importante antes de darte de alta es tener claro tu epígrafe de actividad, elegir bien tu base de cotización y saber si tienes acceso a la tarifa plana. Empieza por nuestra guía sobre ayudas para nuevos autónomos para no dejar dinero sobre la mesa desde el primer día.
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